Од Београда до Рашке (252 км) може се стићи возом и аутобусом. Најбољи и најкраћи пут је Ибарска магистрала. Од Рашке се један крак магистрале одваја ка Новом Пазару (21 км) и даље ка Црној Гори, а други крак ка Косовској Митровици (64 км).

Два регионална путна правца од Рашке воде према туристичком центру Копаоник: преко Руднице (28 км) и преко Јошаничке Бање (54 км). Највећи зимски туристички центар Копаоник налази се 270 км јужно од Београда и 100 км од Краљева.

Рашка је од парка природе Голија удаљена 51 км.

Јошаничка Бања је удаљена од Рашке 30 км, од Београда 245 км, а од Краљева 74 км. До ње се стиже ауто-путем Београд - Ниш са одвајањем према Краљеву или магистралним путем Београд - Краљево - Рашка (Ибарска магистрала).